Durante três mandatos na Câmara dos Deputados, Odelmo garantiu recursos para viabilizar obras e ações que melhoraram a vida das pessoas em Minas Gerais.
Contribuiu com o desenvolvimento de mais de 150 cidades mineiras.
Garantiu recursos para aquisição de equipamentos e implantação de unidades de saúde, construção de milhares de casas, realização de obras viárias e de infraestutura, além da despoluição do Rio Uberabinha.
Relator do Projeto que regulamentou a Reforma Agrária